Datos Históricos de la Robótica

Fecha	Importancia	Nombre del robot	Inventor
Siglo I a. C. y antes	Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría	Autómata	Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
c. 1495	Diseño de un robot humanoide	Caballero mecánico	Leonardo da Vinci
1738	Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.	Digesting Duck	Jacques de Vaucanson
1800s	Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.	Juguetes Karakuri	Hisashige Tanaka
1921	Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.	Rossum's Universal Robots	Karel Čapek
1930s	Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940	Elektro	Westinghouse Electric Corporation
1942	La revista Astounding Science Fiction publica "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica	SPD-13 (apodado "Speedy")	Isaac Asimov
1948	Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple[5]	Elsie y Elmer	William Grey Walter
1956	Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol[6]	Unimate	George Devol
1961	Se instala el primer robot industrial	Unimate	George Devol
1963	Primer robot "palletizing"[7]
1973	Primer robot con seis ejes electromecánicos	Famulus	KUKA Robot Group
1975	Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation	PUMA	Victor Scheinman
1982	El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)"	Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Nestor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw	Isaac Asimov
2000	Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas	ASIMO	Honda Motor Co. Ltd

Estructura de un robot

Los Robots y Su Estructura

   

EL ROBOT MAS AVANSADO DEL MUNDO 

 

El primero en el mundo en tener músculos, tendones y huesos ( aunque plásticos ) que lo ayudan en sus movimientos.
C3 PO fue desarrollado por un equipo de científicos de la Universidad de Zurich, y utiliza una serie de motores eléctricos para mover las articulaciones que a su vez se encuentran conectadas por tendones.

historia de la robótica

LA ROBOTICA (definicion)

nombre femenino

Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación,El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920 significa trabajos forzados.

 

 

 

Historia de la Robótica

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

5 mitos que ya son verdad en el mundo de la Robotíca.

La tecnología es, sin duda, uno de los elementos clave que transformarán de manera más espectacular el futuro de la sociedad y que, a día de hoy, ya está marcando el camino. Eso es lo que Kevin Warwick ha demostrado con 5 experimentos cibernéticos en los que trabaja actualmente y que pueden romper 5 mitos, hasta ahora, propios de la ciencia ficción. Y es que el futuro ya no tiene tanto de ficción.

• Tu edifico ya te conoce. Gracias a un dispositivo de identificación por radio frecuencia que el propio Warwick se implantó en el brazo. La idea: hacer que los seres humanos y los edificios funcionen como un único sistema. En la práctica, tu casa te reconoce y algunos circuitos, como la iluminación, se activan a tu paso.

• Podemos tener más de 5 sentidos. Por medio de imanes implantados en los dedos, Warwick y sus alumnos experimentan con distintas señales imperceptibles hasta ahora para el ser humano: ultrasonidos (convierten en vibración la distancia de los objetos), infrarrojos (traducen la distancia en variaciones de temperatura) y luz ultravioleta o rayos X. Están estudiando hasta qué punto los humanos estamos limitados.
  
• Los robots con neuronas humanas ya existen. Todavía no han alcanzado el tamaño de los cerebros humanos (100.000 millones de células), pero ya cuentan con 30 millones de neuronas. Según Warwick, “podemos descubrir cómo aprende el cerebro humano”. ¿Qué desafíos éticos nos plantean estas posibilidades de desarrollo? ¿Podrán votar los robots cuando tengan un cerebro idéntico al nuestro? ¿Llegarán incluso a estar más capacitados que nosotros para hacerlo?
• La inteligencia artificial puede curarnos. Curar el parkinson con electroestimulación cerebral es utilizar la inteligencia artificial para entender mejor lo que está pasando en el cerebro. De esta manera, se puede conocer mejor la enfermedad y aprender más sobre la inteligencia humana, a través de la artificial.
• ¿Podemos comunicarnos sin usar el lenguaje? Una intervención de neurocirugía hace posible comunicar el sistema nervioso de Warwick con el de su mujer. El siguiente reto para el autor de OpenMind es el proceso de comunicación cerebro con cerebro, con el objetivo de “superar el cuello de botella de la comunicación tan pobre que tenemos los humanos en la actualidad”.

El futuro de la inteligencia artificial y la cibernética es el título del último artículo de Warwick para Hay futuro: visiones para un mundo mejor, el último libro de la serie de BBVA. Desde OpenMind te invitamos a sumergirte en el mundo de los cyborgs y descubrir todas las posibilidades que la cibernética tiene para el ser humano del mañana.

La revolución de la robótica.

En el futuro conviviremos con todo tipo de drones, robots, coches autónomos y otros entes electrónicos. Pero, ¿cuánto falta para que esa ciencia ficción sea parte de nuestro día a día? ¿De qué tareas tediosas o peligrosas nos librarán primero los robots? Para responder a estas preguntas, repasamos las últimas creaciones de los laboratorios y universidades punteros en el mundo. Este es el aspecto que tendrá el futuro… de momento.

1. Humanoides

Pese a su enorme avance en autonomía y capacidades en los últimos años, aún queda mucho para que veamos un auténtico Terminator o C3PO andando por nuestras calles. Los robots diseñados para moverse como nosotros o para utilizar nuestras herramientas son mucho más complicados que aquellos creados para tareas específicas, como los robots de una cadena de montaje. Para estimular el desarrollo de estos humanoides, la agencia encargada del desarrollo tecnológico para uso militar de los EEUU (DARPA, por sus siglas en inglés) ha creado una competición anual dotada con 3,5 millones de dólares en premios.
l Robot DRC-HUBO, ganador de la última edición del DARPA Robotics Challenge. Crédito: KAIST
La competición fue lanzada tras el desastre de la central nuclear de Fukushima (Japón) ante la necesidad de desarrollar robots capaces de desplegarse en zonas catastróficas y se plantea como una carrera cronometrada en el que los robots deben pasar una serie de pruebas, como conducir un vehículo diseñado para humanos, recorrer zonas llenas de escombros, abrir puertas, subir escaleras y usar herramientas comunes, como un taladro.
El ganador de la edición de este año fue DRC-HUBO, diseñado por el equipo del Instituto Coreano de Ciencia y Tecnología Avanzados (KAIST). Este robot se destacó sobre sus competidores por ser relativamente ligero, tener una gran destreza manual y ser capaz de arrodillarse mientras se desplaza rápidamente. Su victoria consolida a Corea del Sur como una potencia internacional de la robótica. Aunque ver estas máquinas con aspecto humano subiendo escaleras puede hacer pensar en un apocalipsis robotizado, de momento podemos respirar tranquilos, como demuestra este video recopilatorio de las caídas de los robots durante la última edición de la competición.
                                     

2. Cuadrúpedos todoterreno

La naturaleza es una gran fuente de inspiración para la robótica. La evolución ha hecho un gran trabajo para refinar formas eficientes de movimiento y los ingenieros se inspiran en ellas para replicarlas según sus necesidades. Recientemente, ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) presentaban un asombroso video en el que un robot al que llaman “el guepardo” era capaz de correr y saltar obstáculos de hasta 30 centímetros de alto. Este guepardo lleva ya algunos años en desarrollo, pero cada vez se refinan más sus habilidades. Cuando los ingenieros consideraron que habían desarrollado su velocidad y estabilidad hasta un punto satisfactorio, decidieron ‘enseñarle’ a saltar.
                                          

 

ENERGIAS DE LA ROBÓTICA 

Un robot deve de tener una fuente de energuia para poder convertirla en trabajo cada ves que efectua un movimiento.

• ENERGIA NEUMATICA : Se basa en la comprencion del aire para producir una fuerza 
• LA ENERGIA HIDRAULICA:  Es la energuia del agua en movimiento
• ENERGIA LUMINOSA: Es la emicion de ondas electromagneticas capases de estimular la retina del ojo 
• ENERGIA ELECTRICA :Es la energuia de la corriente de los electrones que a su paso por un conducto produce luz y calor .

 

LOS ROBOTS 

robot

Del ingles robot, que a su vez deriva del checo robota (“prestación personal”), un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.

El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.
Pese a que no existe una definición precisa del concepto, se suele considerar que un robot tiene la capacidad de imitar el comportamiento de los humanos o de animales. Existen robots humanoides, surgidos a partir de la segunda mitad del siglo XX, que pueden caminar, mover un brazo mecánico, manipular su entorno o hasta responder a los estímulos.