miércoles, 13 de abril de 2016

Datos Históricos de la Robótica

FechaImportanciaNombre del robotInventor
Siglo I a. C. y antesDescripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de AlejandríaAutómataCtesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
c. 1495Diseño de un robot humanoideCaballero mecánicoLeonardo da Vinci
1738Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.Digesting DuckJacques de Vaucanson
1800sJuguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.Juguetes KarakuriHisashige Tanaka
1921Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.Rossum's Universal RobotsKarel Čapek
1930sSe exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940ElektroWestinghouse Electric Corporation
1942La revista Astounding Science Fiction publica "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robóticaSPD-13 (apodado "Speedy")Isaac Asimov
1948Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple[5]Elsie y ElmerWilliam Grey Walter
1956Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol[6]UnimateGeorge Devol
1961Se instala el primer robot industrialUnimateGeorge Devol
1963Primer robot "palletizing"[7]
1973Primer robot con seis ejes electromecánicosFamulusKUKA Robot Group
1975Brazo manipulador programable universal, un producto de UnimationPUMAVictor Scheinman
1982El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)"Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Nestor), NDR (Andrew), Daneel OlivawIsaac Asimov
2000Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personasASIMOHonda Motor Co. Ltd

miércoles, 6 de abril de 2016

Estructura de un robot

Los Robots y Su Estructura

   


EL ROBOT MAS AVANSADO DEL MUNDO 

avanzado 
El primero en el mundo en tener músculos, tendones y huesos ( aunque plásticos ) que lo ayudan en sus movimientos.
C3 PO fue desarrollado por un equipo de científicos de la Universidad de Zurich, y utiliza una serie de motores eléctricos para mover las articulaciones que a su vez se encuentran conectadas por tendones.

martes, 2 de febrero de 2016

historia de la robótica

LA ROBOTICA (definicion)

nombre femenino

Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación,El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920 significa trabajos forzados.


 





 

Historia de la Robótica

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

5 mitos que ya son verdad en el mundo de la Robotíca.


La tecnología es, sin duda, uno de los elementos clave que transformarán de manera más espectacular el futuro de la sociedad y que, a día de hoy, ya está marcando el camino. Eso es lo que Kevin Warwick ha demostrado con 5 experimentos cibernéticos en los que trabaja actualmente y que pueden romper 5 mitos, hasta ahora, propios de la ciencia ficción. Y es que el futuro ya no tiene tanto de ficción.
  • Tu edifico ya te conoce. Gracias a un dispositivo de identificación por radio frecuencia que el propio Warwick se implantó en el brazo. La idea: hacer que los seres humanos y los edificios funcionen como un único sistema. En la práctica, tu casa te reconoce y algunos circuitos, como la iluminación, se activan a tu paso.
electronic device warwick
  • Podemos tener más de 5 sentidos. Por medio de imanes implantados en los dedos, Warwick y sus alumnos experimentan con distintas señales imperceptibles hasta ahora para el ser humano: ultrasonidos (convierten en vibración la distancia de los objetos), infrarrojos (traducen la distancia en variaciones de temperatura) y luz ultravioleta o rayos X. Están estudiando hasta qué punto los humanos estamos limitados.
    magnets warwick
  • Los robots con neuronas humanas ya existen. Todavía no han alcanzado el tamaño de los cerebros humanos (100.000 millones de células), pero ya cuentan con 30 millones de neuronas. Según Warwick, “podemos descubrir cómo aprende el cerebro humano”. ¿Qué desafíos éticos nos plantean estas posibilidades de desarrollo? ¿Podrán votar los robots cuando tengan un cerebro idéntico al nuestro? ¿Llegarán incluso a estar más capacitados que nosotros para hacerlo?
  • La inteligencia artificial puede curarnos. Curar el parkinson con electroestimulación cerebral es utilizar la inteligencia artificial para entender mejor lo que está pasando en el cerebro. De esta manera, se puede conocer mejor la enfermedad y aprender más sobre la inteligencia humana, a través de la artificial.
  • ¿Podemos comunicarnos sin usar el lenguaje? Una intervención de neurocirugía hace posible comunicar el sistema nervioso de Warwick con el de su mujer. El siguiente reto para el autor de OpenMind es el proceso de comunicación cerebro con cerebro, con el objetivo de “superar el cuello de botella de la comunicación tan pobre que tenemos los humanos en la actualidad”.
El futuro de la inteligencia artificial y la cibernética es el título del último artículo de Warwick para Hay futuro: visiones para un mundo mejor, el último libro de la serie de BBVA. Desde OpenMind te invitamos a sumergirte en el mundo de los cyborgs y descubrir todas las posibilidades que la cibernética tiene para el ser humano del mañana.

La revolución de la robótica.

En el futuro conviviremos con todo tipo de drones, robots, coches autónomos y otros entes electrónicos. Pero, ¿cuánto falta para que esa ciencia ficción sea parte de nuestro día a día? ¿De qué tareas tediosas o peligrosas nos librarán primero los robots? Para responder a estas preguntas, repasamos las últimas creaciones de los laboratorios y universidades punteros en el mundo. Este es el aspecto que tendrá el futuro… de momento.

1. Humanoides

Pese a su enorme avance en autonomía y capacidades en los últimos años, aún queda mucho para que veamos un auténtico Terminator o C3PO andando por nuestras calles. Los robots diseñados para moverse como nosotros o para utilizar nuestras herramientas son mucho más complicados que aquellos creados para tareas específicas, como los robots de una cadena de montaje. Para estimular el desarrollo de estos humanoides, la agencia encargada del desarrollo tecnológico para uso militar de los EEUU (DARPA, por sus siglas en inglés) ha creado una competición anual dotada con 3,5 millones de dólares en premios.
l Robot DRC-HUBO, ganador de la última edición del DARPA Robotics Challenge. Crédito: KAIST
La competición fue lanzada tras el desastre de la central nuclear de Fukushima (Japón) ante la necesidad de desarrollar robots capaces de desplegarse en zonas catastróficas y se plantea como una carrera cronometrada en el que los robots deben pasar una serie de pruebas, como conducir un vehículo diseñado para humanos, recorrer zonas llenas de escombros, abrir puertas, subir escaleras y usar herramientas comunes, como un taladro.
El ganador de la edición de este año fue DRC-HUBO, diseñado por el equipo del Instituto Coreano de Ciencia y Tecnología Avanzados (KAIST). Este robot se destacó sobre sus competidores por ser relativamente ligero, tener una gran destreza manual y ser capaz de arrodillarse mientras se desplaza rápidamente. Su victoria consolida a Corea del Sur como una potencia internacional de la robótica. Aunque ver estas máquinas con aspecto humano subiendo escaleras puede hacer pensar en un apocalipsis robotizado, de momento podemos respirar tranquilos, como demuestra este video recopilatorio de las caídas de los robots durante la última edición de la competición.
                                     

2. Cuadrúpedos todoterreno

La naturaleza es una gran fuente de inspiración para la robótica. La evolución ha hecho un gran trabajo para refinar formas eficientes de movimiento y los ingenieros se inspiran en ellas para replicarlas según sus necesidades. Recientemente, ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) presentaban un asombroso video en el que un robot al que llaman “el guepardo” era capaz de correr y saltar obstáculos de hasta 30 centímetros de alto. Este guepardo lleva ya algunos años en desarrollo, pero cada vez se refinan más sus habilidades. Cuando los ingenieros consideraron que habían desarrollado su velocidad y estabilidad hasta un punto satisfactorio, decidieron ‘enseñarle’ a saltar.
                                          

 


ENERGIAS DE LA ROBÓTICA 
Un robot deve de tener una fuente de energuia para poder convertirla en trabajo cada ves que efectua un movimiento.
  • ENERGIA NEUMATICA : Se basa en la comprencion del aire para producir una fuerza 
  • LA ENERGIA HIDRAULICA:  Es la energuia del agua en movimiento
  • ENERGIA LUMINOSA: Es la emicion de ondas electromagneticas capases de estimular la retina del ojo 
  • ENERGIA ELECTRICA :Es la energuia de la corriente de los electrones que a su paso por un conducto produce luz y calor .
 
LOS ROBOTS 

robot

Del ingles robot, que a su vez deriva del checo robota (“prestación personal”), un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.
Robot El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.
Pese a que no existe una definición precisa del concepto, se suele considerar que un robot tiene la capacidad de imitar el comportamiento de los humanos o de animales. Existen robots humanoides, surgidos a partir de la segunda mitad del siglo XX, que pueden caminar, mover un brazo mecánico, manipular su entorno o hasta responder a los estímulos.


 




La robótica mejora la calidad de vida de las personas con discapacidad física






   La Ayuda de  Los Robots en  la Medicina

La Robótica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder.El Robot se convierte en una herramienta fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo, por ello en este blog conoceremos una nueva visión de las utilidades que tiene la robótica en la medicina.

La robótica mejora la calidad de vida de las personas con discapacidad física

contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.

El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

 

La Medicina Robotica 

Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía minimamante invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y el de posterior recuperación.

Tres Leyes de la Robótica


Esto es relaciona con la ciencia fision

Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro"

son las siguientes: 

  1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
  3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.
  4.  

lunes, 1 de febrero de 2016

                                                        La innovación de la Robótica

Estas son algunas de las conclusiones expuestas esta mañana durante la jornada “Robótica e Innovación”, que se ha celebrado en Donostia organizada por Innobasque-Agencia Vasca de la Innovación, en colaboración con Koldo Mitxelena Kulturunea y la Diputación Foral de Gipuzkoa.
Han participado Jon Agirre, miembro del Board of directors de EU Robotics y de Tecnalia; Juan Luis Elorriaga, presidente de AER (Asociación Española de Robótica); Loreto Susperregi, coordinadora de investigación de  IK4-Tekniker; Mildred Puerto, directora de proyectos en Tecnalia; Borja Lizari, director de Kiro Robotics; Daniel del Río, de Minirobots; Ander García, director técnico de Drone by Drone; y Txema Villate, director general de Innobasque.






Kiro Robotics, de Mondragón Corporación, ha desarrollado un robot, Kiro Oncology, que preparar la medicación intravenosa en la quimioterapia, minimizando el riesgo para los profesionales sanitarios que están en contacto con productos altamente peligrosos. Los vizcaínos Minirobots crean robótica educativa y lleva 15.000 unidades vendidas en 30 países, Para  el año que viene esperan implantarse en la red de colegios públicos de Singapur. Finalmente, Drone by drone, empresa bilbaína certificada ha mostrado el abanico de servicios que estos vehículos no tripulados ofrecen para sectores como el audiovisual, seguridad, agricultura, mantenimiento industrial, medio ambiente.
Esta jornada se enmarca en los "Los Martes de Innobasque ", iniciativa a través de la cual, Innobasque convoca mensualmente a los protagonistas de la innovación en un foro divulgativo y abierto para situar la innovación vasca en el centro de la mirada de las personas, las organizaciones y los medios de comunicación.



































miércoles, 27 de enero de 2016

                                                         Ultimas Inovaciones de la Robotica


El envejecimiento de la población de las sociedades avanzadas, hará que la fuerza laboral disminuya, por lo que la productividad deberá ser compensadapara mantener la competitividad. Larobótica aparece en este contexto como una tecnología capaz de contribuir notablemente a la mejora de la productividad. El sector está entre los cinco que mayor crecimiento ha experimentado en el siglo XXI. La robótica será un sector económico capital cuya importancia va en aumento: para 2020 la inteligencia artificial y la manipulación serán una realidad; en la década de los 30 será tendencia la vida artificial y se espera que para 2040 haya un incremento de los cyborgs.
Estas son algunas de las conclusiones expuestas esta mañana durante la jornada “Robótica e Innovación”, que se ha celebrado en Donostia organizada por Innobasque-Agencia Vasca de la Innovación, en colaboración con Koldo Mitxelena Kulturunea y la Diputación Foral de Gipuzkoa.
 La aplicación de la robótica en la industria es una de las características fundamentales de la fabricación avanzada. Este avance tecnológico está aumentando la competitividad del sector industrial gracias a la integración de sistemas, una mayor precisión y productividad de las tareas, lo cual está generando espacios compartidos entre personas y máquinas, cada vez más inteligentes y con capacidad de predicción y adaptación a situaciones distintas. Así lo han explicado representantes de Tecnalia e IK4 Tekniker. En 2014 la instalación de robots en la industria aumentó 15% en todo el mundo y las previsiones indican crecimientos de dos dígitos para el próximo bienio. También la robótica de servicio para uso profesional está experimentando notables crecimientos. Si entre 1996 y 2008 se habían vendido 63.500 unidades de robots, de 2010 a 2015 se colocaron 100.000, según datos de la Federación Interanacional de Robótica (IFR). La federación asegura también que se crearán más de 2 millones de puestos de trabajo en los próximos 8 años gracias a la robótica industrial.









CARACTERISTICAS DE LA ROBOTICA

 CARACTERISTICAS DE LA ROBOTICA
La robotica tienen unas evidentes caracteristicas diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las caracteristicas de los robots son las siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilindricas. *Polares.
-ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento.
-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador ya articulacion del robot para asi el efector final este en posicion para realizar alguna tarea programada.
-CAPTACION DE INFORMACION: So los sensors donde le dan al robot una informacion necearia para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
-AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteliencia artificial.

CLASIFICACIONES DE LA ROBOTICA
Los robotica clasifica los robots de la siguiente clasificacion:
1 Generacion-Manipuladores:Son los robots con sistemas mecanicos multifuncional con un sencillo control manual.

2 Generacion-Robots de aprendizaje: Son robots donde repiten una secuencia de movimientos basarse en movimientos previamente hechos por el ser humano.

3 Generacion-Robots con control sensorizado: Estos robots son controlados por una computadora donde ejecuta cualquier tarea y las envia al robots para asi poder realizar los movimientos necearios con el objetivo de cumplir esta tarea.

4 Generacion-Robots inteligentes: Son robots ademas de poseer sensores envia informacion a una una computadora de control sobre el estado del realizamiento de la tarea. Con esto le puede permitir una forma de tomar decisione sinteligentemente y el control de la tarea en tiempo real.

Actualidad de la Robótica

 Robótica Actual

Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados.

Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima
Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que a diferencia de las competencias de los robots de lucha sumo, que tienen lugar regularmente en algunos lugares, o las competencias de “Battlebots“ transmitidas por televisión, estas competencias incluyen la creación de un robot.